Samguk Yusa ya da Üç Krallığın Andacı, Kore'nin Üç Krallığın (Goguryeo,
Baekje ve Silla) kendisi, öncesi, sırası ve sonrasına dair efsanelerin,
halk hikayelerinin ve tarihi raporların toplandığı bir koleksiyondur.
Metin, Klasik Çince ile eğitim görmüş Koreliler tarafından yazılmıştır.
Son bölümü Budist Rahip Iryeon (1206-1289) tarafından 13. yüzyılın
sonunda Samguk Sagi'den bir yüzyıl sonra derlenmiştir. Gerçeklere
yönelik Samguk Sagi'den farklı olarak Samguk Yusa, ilk Kore tarihinden
itibaren çeşitli halk hikayelerine, efsanelere ve biyografilere
odaklanmıştır. Kore tarihindeki birçok krallığa ait kuruluş efsaneleri
bu kitapta yer almaktadır. Il-yeon Gojoseon, Wiman Joseon, Buyeo,
Goguryeo, Baekje, Silla ve Gaya'nın dahil olduğu birçok Kore krallığına
ait efsaneleri toplamıştır.
Kore ulusu olarak Gojoseon'un kuruluşuna ait ilk mevcut kayıt Dangun efsanesinden de bahsetmektedir.